虚拟拆装维修保养系统

技术规格

• ABB工业机器人虚拟拆装与维护实训软件

• 场景概况

  软件拆装实训车间场景包括实训室场景、实训设备、工具车、零件车等，可以在：教学场景、大赛场景、室外场景之间切换，分辨率设置支持：800×600、1024×768、1280×720、1920×1080

• 工具配套功能

  （1）组合功能：对多个不同的工具进行组合；
  （2）分解功能：当某一个组合工具当前不需要使用的时候，就对组合工具进行分解；
  （3）组合工具栏：显示当前的组合工具或者分解以后的工具；
  （4）工具归位：对于当前不需要使用的工具进行归还到原来在工具箱中的位置。有的仪器点击工具归位可以自动归位，而有的工具需要分解之后，手动进行一一归位；

• 拓展

  支持工业机器人品牌拓展功能

• 模式

  ★实训功能分为“拆卸”、“安装”、“维护”三大模块，每个模块有实操练习和实操考核两种模式

• 操作1

  包括零部件拆卸与安装及检修、工具选择与使用、工艺处理，软件提供规范的拆装工艺操作，其中包含螺栓拆装顺序、螺栓安装扭矩、零部件润滑等

• 操作2

  通过鼠标与场景进行交互操作，在场景内可任意360度旋转、平移、放大、缩小，并按照维修技术规范进行模拟拆卸、装配、检修、考核

• 双端功能

  支持教师端和学生端，教师端可以进行实训管理、考核管理、作业管理，学生端可以查看实训记录、实训考核、查看章节包含的各种课程资源，资源支持图片、文档、视频和flash动画多种类型

• 双模式交互

  包括零部件拆卸与安装及检修、工具选择与使用、工艺处理，软件提供规范的拆装工艺操作，其中包含螺栓拆装顺序、螺栓安装扭矩、零部件润滑等

• 提示信息功能

  （1）当前操作：软件对每一步的操作都有相应的文字提示信息；
  （2）操作异常提示：当用户出现没有按着正确的操作流程进行操作；工具组合不当、组合工具参数设置当等不正确、不规范操作的时候，软件会给出声音、文字的提示；
  （3）以列表形式展示操作步骤，点击任意步骤进行跳转，并进行后续的实训操作；
  （4）操作步骤列表中的每个步骤包含操作判定。

• 记录报告信息

  （1）记录表：对工业机器人进行的各种拆装和维护的记录；
  （2）工单：对工业机器人进行操作流程的记录；
  （3）检查报告：对工业机器人操作内容的记录。

• ★辅助功能

  （1）考核记录管理：老师可以对学生在实战考核中进行考核的详细操作步骤信息、自我评价、教师评语等进行查看、删除；
  （2）实训记录管理：老师可以对学生在练习基地中进行练习的详细操作步骤信息、自我评价、教师评语等进行查看、删除；
  （3）数据备份还原：①数据的远程备份、恢复；②数据的本地备份、恢复；③可以根据软件安装的方式不同，自主选择是远程备份、还原数据；还是本地备份还原数据。

• ★核心内容

  本体拆卸：拆卸塑料盖；拆卸手腕中的电缆束；拆卸轴五关节组件；拆卸上臂壳体中的电缆束；拆卸下臂中的电缆束；拆卸轴六关节组件；拆卸手腕壳；拆卸轴三关节组件；拆卸上臂拆卸轴四关节组件；拆卸下臂壳；拆卸轴二关节组件；拆卸摆动壳；拆卸基座中的电缆束；拆卸轴一关节组件。
  控制柜拆卸：拆卸机柜盖板；拆卸风扇罩；拆卸安全板；拆卸10装置；拆卸两侧横梁；拆卸计算机单元；拆卸轴计算机单元；拆卸主计算机单元；拆卸主计算机单元中的风扇；拆卸主计算机单元中的PClexpress板 拆卸主计算机单元中的SD卡；拆卸备用能源组及配电板;拆卸备用能源组；拆卸配电板;拆卸接触器辅助触点；拆卸系统电源；拆卸线性过滤器；拆卸驱动装置；拆卸制动电阻泄流器；拆卸驱动系统风扇。
  现场安装：安装准备；现场安装；硬件连接；工作限位；设置软限位。
  本体维护：工业机器人本体检查；工业机器人本体部件更换 更换电池；工业机器人本体部件更换_更换密封圈；工业机器人本体部件更换 更换同步带；工业机器人本体清洁；工业机器人本体故障诊断及处理,工业机器人振动噪声产生原因并处理； 工业机器人本体故障诊断及处理工业机器人电机过热产生原因并处理；工业机器人本体故障诊断及处理_工业机器人齿轮箱漏油、渗油产生原因及处理；工业机器人本体故障诊断及处理_工业机器人关节不能锁定产生原因及处理。
  工业机器人控制器维护：工业机器人控制器检查；工业机器人控制器清洁；功能测试_紧急停止功能测试；功能测试_模式开关功能测试；功能测试_使动装置的功能测试；工业机器人控制器故障诊断及处理_计算机单元故障诊断及处理；工业机器人控制器故障诊断及处理安全板故障诊断及处理； 工业机器人控制器故障诊断及处理驱动单元故障诊断及处理；工业机器人控制器故障诊断及处理_轴计算机单元故障诊断及处理；工业机器人控制器故障诊断及处理_系统电源故障诊断及处理；工业机器人控制器故障诊断及处理 接触器模块故障诊断及处理。
  本体安装：安装轴一关节组件；安装基座中的电缆束；安装摆动壳；安装轴二关节组件；安装下臂壳；安装轴四关节组件；安装上臂；安装轴三关节组件；安装手腕壳；安装轴五关节组成；安装轴六关节组件；安装下臂中的电缆束；安装上臂壳体中的电缆束； 安装轴五关节组件；安装手腕中电缆束；安装塑料盖。
  控制柜安装：安装驱动风扇；安装制动泄流电阻；安装驱动装置；安装线性过滤器；安装系统电源；安装备用能源组；安装主计算机单元；安装轴计算机单元；安装IO装置；安装安全板安装风扇罩；安装机盖。

• 双模式交互

  包括零部件拆卸与安装及检修、工具选择与使用、工艺处理，软件提供规范的拆装工艺操作，其中包含螺栓拆装顺序、螺栓安装扭矩、零部件润滑等

• 配置属性

  网络版，支持50台电脑同时使用，平台需兼容通用浏览器，可以跨平台，支持WindowsServer、Centos6.5操作系统，编程语言使用Java，数据库使用mysql，服务器软件使用Tomcat。
  后端采用Java技术基于Springboot开发，支持多种集群部署方式，支持资源、HTML分离部署，前端使用VUE框架，调用户体验的友好性，强化系统的所见即所得能力。开发技术：3D仿真、动画技术、WebGL技术；
  开发工具：Unity3d、3Dmax/Maya、Visual Studio、VSCodeIdea；

• ABB工业机器人虚拟拆装与维护实训平台

• 账号管理

  1、★学生账号可以在后台由管理员添加，按照Excel模板表格直接导入学生账号（包含但不限于学生班级、账号、姓名等）；
  2.老师账号由管理员在后台进行添加

• 学生端

  1.显示学生的详细信息，包含姓名、账号、班级、练习次数和考核次数；
  2.可以修改个人的登录密码；
  3.可以支持头像上传功能；
  4.可以查看个人的练习及考核记录，老师发布的作业选择任意模块进行学习；
  5.学生可以查看自己练习时的每一步操作,包含时间、内容和结果；
  6.学生可以对自己的每次练习进行自我评价，也可以查看教师对自己的评语；
  7.可以根据练习项目进行快速查找；
  8.学生可以查看自己考核时的每一步操作，包含时间、内容和结果；
  9.学生可以对自己的每次考核进行自我评价，也可以查看教师对自己的评语；
  10.可以根据考核项目和考试名称进行查找；
  11.可以查看老师发布的作业，将作业下载到本地，提交已完成的作业；
  12.可以根据条件快速查找作业。
  

• 教师端

  1.显示个人的姓名及管理的班级；
  2.上传个人头像；
  3.修改个人的登录密码；
  4.发布考核；
  5.进入管理中心；
  6.选择任意模块进行教学演示；
  7.可对班级学生进行管理，可以批量导入导出学生列表；
  8.查看学生的练习记录，包含姓名、账号、班级、练习时间、练习内容，并可查看学生的每个操作步骤；
  9.可以根据班级、账号、姓名和练习内容进行查询；
  10.查看学生的考核记录，包含姓名、账号、班级、练习时间、练习内容，并可查看学生的每个操作步骤；
  11.可以根据班级、账号、姓名和考核内容进行查询；
  12.查看班级作业，并可下载学生上传的作业进行批阅；
  13.可以根据班级、账号、姓名、内容进行查询；
  14.通过教师端可以发布考核信息，包含考试名称、考试时长、开始时间、结束时间、待考班级和考核项目；
  15.发布完考核后学生对应的时间内就可以进行考试；
  可查看学生的考核成绩，可对成绩进行批改和批量导出操作。

• 管理员

  1.★管理员可查看服务器授权信息，当前在线人数，平台总浏览量；
  2.上传个人头像；
  3.修改个人的登录密码；
  4.管理教师，可添加、删除、批量导入导出教师用户；
  5.可对平台数据进行备份和恢复操作；
  6.★可安排针对平台所有班级学生的考核任务，统一查看成绩，可对学生成绩进行导出。

• ★支持与ABB工业机器人虚拟拆装与维护实训软件的管理与实训操作

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