工业级无人机组装生产虚拟仿真以极目EA-16X为对象进行功能开发,该软件是面向无人机组装教学与训练的虚拟仿真工具,核心以大型多旋翼植保无人机为模拟对象,后续可灵活扩展至固定翼、小型多旋翼无人机,适配多机型教学需求。
按无人机组装流程、设备尺寸建模,匹配实际操作逻辑。
当前支持大型多旋翼植保机,后续可新增固定翼、小型多旋翼,无需重构框架。
整装(10 模块)考核需按序操作,部装(5 电子模块)考核可任意选,贴合不同组装特性。
学习模式有语音 + 文字 + 高亮引导,考核模式自动打分、显错漏,覆盖 “学 - 评” 闭环。
含组装、试飞模拟、质检、装箱,复刻从生产到成品出库全环节。
登录校验、成绩上传均用 HTTP 协议,确保账号安全、成绩实时同步管理。
场景
参照真实的组装生产流程还原构建虚拟的三维组装生产场景,并1:1制作场景中相关的设备模型
扩展
该软件目前是以大型多旋翼植保无人机某型号为对象,后续可扩展其他型号无人机,包括固定翼无人机和小型多旋翼无人机的组装生产
组装
生产组装按类别分为整装和部装,即飞行器组装和电子元器件组装
5个模块
电子元器件组装(部装)分为5个模块,分别是电源模块组装、距离传感器组装、中央处理器模块组装、FPV摄像头组装和飞控模块组装
10个流程
飞行器组装(整装)分为10个流程模块,分别是预装机臂、后围框架、框架组装、脚架安装、机臂安装、分电板组装、整机线束模块组装、检验组装模块、水箱水泵组装和机盖安装
试飞
飞行器组装完成后有试飞模块,即以无人机整机在作业场景区域进行试飞模拟
试飞后
试飞完成后,自动跳转至质检、装箱和封箱流程,整个流程结束后,自动返回主场景
子模块
飞行器组装和电子元器件组装每个子模块中又分为学习模式和考核模式
学习模式
学习模式带有:语音播放,步骤文字提示、模型高亮显示,来引导使用者完成操作
考核模式
考核模式中没有相关引导提示,需要使用者自行判断,最终系统通过操作步骤进行自行判断打分,打分后显示成绩和用时并上传,同时列出操作步骤是否正确的列表
飞行器-考核模式
飞行器组装类别下考核模式只能按二级流程模块的先后顺序进行,不能任意选择二级模块
电子元器件-考核模式
电子元器件组装类别下考核模式可任意选择二级流程模块进行,没有先后顺序之分
二级流程模块
在二级流程模块的学习和考核模式下,均提供详细操作步骤列表和工具箱,操作者只能根据步骤列表顺次进行操作;其中工具箱可点击隐藏或显示出来
学习模式
在学习模式下,每步操作时使用者根据提示进行相应操作,或从螺母型号库和工具库选择对应的螺母和工具,进行组装操作
数据交互操作
登录界面通过http协议与平台进行数据传输,请求处理,返回数据处理,将数据上传至平台判断账号的正确性
成绩上传
成绩上传提交同样采用http协议上传数据,进行返回数据处理